| Форма входа |
|
 |
| Меню сайта |
|
|
| Разное |
|
|
|
| Сейчас на сайте |
Онлайн всего: 12 Гостей: 12 Пользователей: 0 |
|
|
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
|
| 30.08.2009, 01:48 |
Случайный текст с реферата
МАИ кафедра 301 Лабораторная работа № 2 по курсу “Основы теории автоматического управления”. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ. группа 03-302 Домнинский М.А. М.1996. Задание. Дана структурная схема Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y 1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива. 2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них. 3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы. 4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования. Критерий Найквиста. W(S)=KyK1 / (T1 j(+1)*K2 / (T2(j()2+2(T1j(+1) K1=2 K2=1,5 W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j(+1)(-0,022(2+0,04*0,2j(+1)= T1=0,01 T2=0,02 =3Ky/(-(0,02)2(2+0,008j(+1-0,04*10-4j(3-(20,08*10-3+0,01j()= (=0,2 =3Ky/((-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)+j(0,018(-...
|
| Категория: Информатика | Добавил: bestmms
(11.7 Kb)
|
| Просмотров: 229 | Загрузок: 88
| Рейтинг: 0.0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|
