| Форма входа |
|
 |
| Меню сайта |
|
|
| Разное |
|
|
|
| Сейчас на сайте |
Онлайн всего: 4 Гостей: 4 Пользователей: 0 |
|
|
Построение и исследование динамической модели портального манипулятора
|
| 18.09.2009, 17:05 |
Случайный текст с реферата
Аннотация Данная работа посвящена построению и исследованию динамической модели портального манипулятора, описывающей переходные процессы в манипуляторе с шаговым приводом в момент его позиционирования При построении были использованы экспериментально полученные параметры, благодаря чему удалось получить достаточно простую и адекватную модель. При составлении подобных моделей у разработчика возникает стремление как можно более полно отразить свойства и характеристики объекта, что приводит к чрезмерному росту сложности модели, в результате чего снижается ее практическая полезность Поэтому в данной работе особое внимание уделено разумному упрощению модели, а также возможности ее практического использования. В ходе исследования полученной модели решена задача выбора оптимальной скорости перемещения рабочего органа, определена степень влияния точности позиционирования на быстродействие манипулятора. Полученные результаты исследований могут быть использованы при проектировании новых и эксп...
|
| Категория: Промышленные технологии | Добавил: bestmms
(1.03 Mb)
|
| Просмотров: 235 | Загрузок: 103
| Рейтинг: 0.0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|
